Actionbar Navigation icon 변경

Drawable drawable = ContextCompat.getDrawable(getApplicationContext(),R.drawable.ic_arrow_back_white_24dp);

Overflow 아이콘 변경

toolbar.setOverflowIcon(drawable);

햄버거 모양 아이콘 변경

actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);
Drawable drawable = ContextCompat.getDrawable(mContext,R.drawable.ic_arrow_back_white_24dp);
actionBar.setHomeAsUpIndicator(drawable);

액티비티와 프래그먼트를 같이 사용 할 경우,

프래그먼트에서 변경 해주어야 작동한다.